이 자율 로봇 피커는 피곤하거나 휴식을 취하지 않고도 정확하고 부드럽게 수확할 수 있습니다.
나무나 땅에서 과일이 썩는 것은 농부들에게 연간 약 30억 달러의 매출 손실을 입힙니다. 80주 늦게 딴 과일은 XNUMX%의 가치를 잃는다.
농산물 낭비의 주요 원인: 전 세계적으로 과일 수확기가 부족하여 2050년까지 XNUMX만 명의 실종 노동자로 늘어날 것으로 예상됩니다.
오늘날에도 전 세계 과일의 10% 이상을 수확할 수 없습니다. 이는 유럽 연합 전체의 연간 과일 소비량에 해당합니다.
미친 농부는 무엇을해야합니까?
과일을 따기 위해 일꾼을 고용할 수 없다면 로봇을 부르세요.
이스라엘 스타트 업 테벨 에어로보틱스 기술 은 기지국에서 이륙하여 나무에서 잘 익은 과일만 따서 천천히 내려 수집하는 비행 자율 로봇(FAR)을 개발했습니다.
그들은 인간이 아니기 때문에 Tevel의 로봇 피커는 수확하는 동안 24/7 일할 수 있습니다. 그들은 결코 피곤하지 않으며 커피나 화장실 휴식을 위해 밖으로 나갈 필요가 없습니다.
각 FAR에는 특정 과일이 따기 준비가 되었는지 여부를 판단하는 데 도움이 되는 고급 인공 지능(AI)이 장착되어 있습니다. XNUMX미터 길이의 기계 팔로 가지에서 과일을 비틀고 돌리는 가장 좋은 방법. 그리고 그것이 상품화될 수 없고 따라서 폐기되어야 하는 흠이 있는지 여부.
Tevel CEO Yaniv Maor는 ISRAEL21c에 "로봇에는 센서와 카메라가 장착되어 있습니다.
“우리는 모든 정보를 수집하고 비디오에서 데이터 융합을 수행한 다음 기계 학습 알고리즘을 통해 실행하여 과일이 무엇인지, 과일을 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전시켜 과일을 따야 하는 과일이 무엇인지 계산합니다. 내려야 할 결정이 많이 있습니다. 그리고 모든 것이 자율적으로 실시간으로 이루어집니다.”
현장 교육
Tevel의 로봇은 약간의 설정이 필요합니다.
“농부들은 수확하고 싶은 과일, [숙성]에 대한 색상 등급, 원하는 무게와 크기에 대한 매개변수를 설정합니다. 그러면 로봇이 이를 따릅니다.”라고 Maor는 설명합니다.
현장에서 Tevel Aerobotics CEO Yaniv Maor. 사진 제공: 테바
설치에는 XNUMX~XNUMX시간이 소요되며 Tevel 직원은 일주일 동안 농부에게 시스템 작동 방법을 교육합니다. Tevel은 또한 문제를 해결하는 데 사용할 수 있습니다.
미래에 FAR은 죽은 잎이나 불필요한 잎을 잘라내고 살충제를 살포할 수 있을 것입니다.
로봇은 농부를 위해 수집된 데이터를 분석하는 모바일 장치의 앱을 통해 제어됩니다.
Maor는 "과일을 따는 양, 무게, 살충제의 효과 등을 볼 수 있습니다.
“데이터를 통해 농부는 물을 더 많이 또는 적게 주어야 하는지 알 수 있습니다. 그들은 과수원의 어느 부분이 더 많거나 적은 과일을 생산하고 있는지 볼 수 있으므로 농부는 어느 부분을 처리해야 하는지 알 수 있습니다. 농부들은 이 데이터에 매우 굶주려 있습니다. 분석은 이 비즈니스에 매우 중요합니다.”
데이터는 또한 포장 하우스를 관리하는 데 도움이 됩니다. “오늘날 유통업체는 상자 안에 무엇이 들어 있는지 모릅니다. 그들은 피커로부터 그것을 얻었다는 것을 알고 있을 뿐입니다.”라고 Maor는 말합니다.
사과에 아보카도
Tevel은 사과로 시작했지만 이후 복숭아, 천도 복숭아, 자두 및 살구를 추가했습니다.
"매주 우리는 다양한 과일을 추가합니다."라고 Maor는 말합니다. "이제 우리는 과일의 전체 라이브러리를 갖게 되었기 때문에 매번 만들지 않고 미리 선택할 수 있습니다."
내년 출시: 아보카도.
네, 아보카도는 야채라고 주장하는 일부 말썽꾸러기에도 불구하고 과일입니다. 어떤 것이 우리를 궁금해하게 만들었습니다. 채소에 동등한 사랑을 주는 것은 어떻습니까?
"과일은 매우 가치가 높은 작물입니다."라고 Maor는 설명합니다. “XNUMX년 내내 재배하면 생산 시간은 단 한 번뿐입니다. 따라서 과일 한 조각의 가치는 매우 높습니다. 한 번에 다 뽑지 말고 선택적으로 골라야 한다”고 말했다.
이 모든 로봇 지능은 시장에 출시하기가 쉽지도 저렴하지도 빠르지도 않았습니다. 시스템은 약 30년 동안 개발되었으며 회사는 약 XNUMX천만 달러를 모금했습니다.
판매 준비 완료
그러나 마침내 Tevel의 FAR은 판매할 준비가 되었습니다. 농부들에게 직접 판매하는 것이 아니라 농장에서 식탁으로 과일을 가져오기 위해 수집 및 운송 시스템을 구축하는 공급업체를 통해서입니다.
Tevel은 농부의 모든 비용이 포함된 SaaS(Software-as-a-Service) 요금을 부과합니다. 가격은 필요한 로봇의 수에 따라 다릅니다.
Maor는 단일 로봇이 수확기 동안 2.5헥타르(1,000에이커)를 덮을 수 있다고 추정합니다. 대규모 농장에는 2,000~XNUMX개의 로봇이 필요할 수 있습니다.
Yaniv Maor는 Tevel Aerobotics의 비행 자율 로봇을 보여줍니다. 사진 제공: 테벨
그는 Tevel의 기술이 농부들의 돈을 절약할 것이라고 말합니다.
"그들은 선택하는 데 많은 사람들이 필요하지 않을 것입니다."라고 그는 말합니다. "그러나 주된 이유는 저축이 아니라 단순히 사람들이 이용할 수 없기 때문입니다."
미국에서는 업계 피커의 대부분을 차지하는 멕시코 노동자들이 팬데믹 이후에 복귀하지 않고 있습니다. 할당량과 비자 문제가 부족에 기여했습니다. 중국에서는 도시화로 인해 일할 사람이 없는 많은 과수원이 빠르게 사라졌습니다.
"작년에 우리는 이탈리아에서 선택하여 XNUMX주 동안 계속 작업했습니다."라고 Maor는 말합니다. “정말 훌륭한 결과를 얻었습니다. 매일 밤 농부는 인간 수확기에서 바구니 하나, 로봇 수확기에서 바구니 하나를 가져갔습니다. 로봇은 인간의 피커와 같거나 더 나은 피커를 뽑았습니다.”
아직 개선의 여지가 있습니다.
“우리는 속도를 위해 노력하고 있습니다. 우리의 목표는 하나의 비행 로봇이 한 사람처럼 선택하는 것입니다.”
헥타르당 로봇 XNUMX대
Tevel은 이탈리아, 캘리포니아 및 (곧) 워싱턴 주를 포함하여 미국과 유럽에서 약 20개의 협업을 진행하고 있습니다.
직원 수는 현재 56명이며 증가하고 있습니다. 회사 이사회 의장은 Isracard의 전 회장이자 Teva Pharmaceuticals and Check Point의 CFO인 Eyal Desheh입니다. 투자자로는 Maverick Ventures와 OurCrowd가 있습니다.
Tevel Aerobotic Technologies의 Eyal Desheh와 Yaniv Maor. 사진 제공: 테벨
Tevel은 경쟁이 있지만 비행 로봇과는 경쟁하지 않습니다. "다른 솔루션은 모두 이동이 제한된 지상 유닛을 기반으로 합니다."라고 Maor는 말합니다. "우리 로봇은 작고 민첩하며 이동성이 뛰어납니다."
마오는 무역을 하는 농부가 아닙니다. 그는 가전제품 및 국방 애플리케이션을 위한 머신 비전 및 전기 광학 분야에 경험이 있는 기술 임원입니다.
“XNUMX년 전 나는 TV 다큐멘터리를 보고 있었다. 농업의 노동 위기 이스라엘에서. 다큐멘터리에서 그들은 이 젊고 건강한 20세들을 들판으로 데려왔습니다. 반나절이 지난 후 그들은 모두 떠났습니다. 나는 충격 받았다. 기술적인 측면에서 볼 때 이것은 큰 해결책이 필요한 큰 문제라는 것을 알았습니다.”
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