미국에는 XNUMX개의 상업용 브로콜리 수확기가 있습니다. 유럽 버전이 곧 출시됩니다. Wageningen 대학의 농업 기술 및 연구 그룹은 미국 기계 엔지니어와 함께 이 작업을 수행하고 있습니다.
브로콜리 수확의 문제는 모든 식물이 동시에 "수확할 준비가 된" 것은 아니라는 것입니다. 화분의 도움을 받아 어린 브로콜리를 땅에 심은 후 성장에 변화가 일어납니다.
식물에 따라 모양과 크기가 다르기 때문에 재배자는 브로콜리를 선택적으로 손으로 따야 합니다. 모든 것을 한 번에 수집하면 많은 폐기물이 생성됩니다.
로봇은 수확 작업을 대체할 수 있습니다. 브로콜리는 상당히 개방적이고 쉽게 알아볼 수 있는 작물입니다.
현재 미국에서 운영 중인 상업용 브로콜리 수확기는 XNUMX대입니다. Wageningen University 농업 기술 및 연구 그룹의 연구원은 현재 유럽 버전을 만들려고 노력하고 있습니다. 더 작고 동시에 더 적은 줄을 제거하며 기존 트랙터로 끌 수 있습니다. 연구원들은 미국 기계 제작자와 함께 이를 수행하고 있습니다.
스마트 로봇
브로콜리를 수확하려면 로봇이 밭, 토양 유형, 빛의 차이에도 불구하고 브로콜리 식물을 잘 인식할 수 있어야 합니다. 또한 개별 식물과 품종 간에 크기, 색상 및 질감에 차이가 있습니다. 또한 브로콜리의 머리는 때때로 잎으로 덮여 있습니다. 이러한 조건에도 불구하고 로봇은 브로콜리가 수확할 준비가 되었는지 확인할 수 있어야 합니다.
연구원들은 이러한 모든 측면에서 시스템을 잘 훈련시킬 수 있었습니다.