농업 생산자들은 매년 거의 15억 달러 상당의 화학 물질을 뿌리지만 여전히 해충 피해로 인해 작물 수확량의 37%를 잃습니다. 업계가 증가하는 인구를 먹여 살리기 위해 지속적으로 생산을 강화하기 위해 이동함에 따라 더 적은 수의 더 효율적인 화학 물질 사용을 만드는 동시에 환경에 대한 영향을 제한함으로써 농부의 비용을 줄이는 것이 최우선 과제입니다.
이것이 연구의 초점이다. 캔자스 주립 대학 National Robotics Initiative 882,920: Ubiquitous Collaborative Robots에 따라 미국 농무부로부터 2.0년 동안 XNUMX달러의 보조금을 지원받았습니다.
아제이 샤다, 생물학 및 농업 공학 조교수 칼 R. 아이스 공학 대학, "자율 곤충 감지, 식별 및 관리플랫폼(SIMPL)을 통한 작물 보호 향상"이라는 프로젝트의 수석 연구원입니다.
공동 연구 책임자는 생물 및 농업 공학 조교수인 Dan Flippo와 곤충학 부교수이자 곤충학과 임시 책임자인 Brian McCormick입니다.
이 프로젝트의 목표는 자율 로봇 시스템을 사용하여 특정 부위에 표적 화학 물질을 적용하기 위해 곤충의 존재를 감지하고 식별하는 비전 시스템을 개발하는 것입니다.
"이 연구는 지속 가능한 작물 생산의 패러다임 전환을 만들고 지능형 운영 체제를 사용하여 해충 방제 응용 프로그램을 개선하고 수확량 격차를 줄이는 새로운 기회를 제공할 것입니다."라고 Sharda가 말했습니다.
그는 곤충 발생률과 심각성을 찾기 위해 제안된 컴퓨터 비전 접근 방식과 자율 로봇 시스템을 사용하여 직접 살포를 수행하기 위한 결정 도구의 사용은 기존의 농약 살포 응용 기술에서 근본적인 변화가 될 것이라고 말했습니다.
Sharda는 "작물 보호를 발전시키기 위해 이 플랫폼을 만드는 데 대학원생과 학부생을 모두 참여시키는 것은 Kansas State University를 농업용 스마트 자율 시스템 개발에 참여하는 최고의 기관 중 하나로 만드는 데 도움이 될 것입니다."라고 말했습니다.
Kansas State University 조교수인 Ajay Sharda는 프로젝트의 목표는 자율 로봇 시스템을 사용하여 특정 부위에 표적화된 화학 응용을 수행하기 위해 곤충의 존재를 감지하고 식별하는 비전 시스템을 개발하는 것이라고 말했습니다. 사진: 캔자스 주립대학교