러시아 과학자들이 정원 주위를 자동으로 이동하고 나무에 매달려 있는 과일을 찾아 그 중에서 아프거나 손상된 과일을 식별하는 바퀴 달린 플랫폼에 자율 드론을 만들었습니다. 그는 botANNIC이라는 이름을 받았습니다. 수집된 데이터를 바탕으로 농작물의 질병에 대한 위생지도가 작성됩니다. 운영 중인 과일 농장에서 테스트한 결과 모니터링 정확도가 80%를 초과하는 것으로 나타났습니다. 저자가 생각한 대로 개발의 사용은 생산성을 높이고 질병 및 해충으로 인한 과일 손실을 최소화해야 합니다. 농업경제학자에 따르면 이 장치는 인간 보조자로만 사용할 수 있으며 대체용으로 사용할 수는 없습니다. 바퀴 달린 차량을 위한 트랙이 없기 때문에 본 발명을 온실에서 작동하도록 적용하는 것은 어려울 것입니다.
네 클래스
NUST MISIS 전문가들은 탐보프 주립 기술 대학(TSTU), 중국 광업 기술 대학 및 고등 경제 대학의 동료들과 함께 botANNIC이라는 바퀴 달린 로봇 플랫폼을 개발했습니다. 과수원의 과일 상태를 자율적으로 모니터링하고, 병든 과일이나 손상된 과일을 식별하고, 얻은 데이터를 바탕으로 원예 질병 지도를 작성합니다. 테스트 결과에 따르면 장치의 정확도는 80%를 초과합니다.
"인간의 시각을 재현하기 위해 신경망을 사용하는 스테레오 카메라의 도움으로 botANNIC는 나무의 낙엽과 결실 부분을 스캔하고 나무 꼭대기에서 사과를 감지하여 익은 정도와 손상 정도를 드러냅니다."라고 부서장 Ivan Ushakov가 말했습니다. NUST MISIS의 물리학 박사가 Izvestia에 말했습니다.
공중에서 촬영: 오토로봇은 기업의 환경 제어 기능을 제공합니다.
소형차가 환경검사관을 어떻게 대체할 것인가
botANNIC는 해당 지역의 1.5차원 지도를 사용하여 정원에서 독립적으로 방향을 지정하지만 원하는 경우 운영자는 경로의 궤적과 끝점을 설정할 수 있습니다. 플랫폼 크기 – 1.5×200m, 부하 용량 – 500kg, 전기 모터 출력 – XNUMXW. 설계에는 리튬 이온 배터리가 사용됩니다. 드론에는 스테레오 카메라와 초분광 센서가 장착되어 있어 과일의 모양을 세심하게 분석하고 관찰 결과에 따라 품질을 평가할 수 있습니다. 드론은 정원 주변을 이동하는 과정에서 정보를 수집한 후 플랫폼에 탑재된 컴퓨터와 운영자의 태블릿에 업로드됩니다.
바퀴 달린 플랫폼의 큰 적재 용량으로 인해 추가 장비를 설치할 수 있습니다. 예를 들어, 과일 샘플링 또는 수확을 위한 조작기입니다.
이 시스템은 연방 과학 센터(Federal Scientific Center)의 산업 사과 과수원 지역에서 테스트하는 동안 성공적으로 입증되었습니다. 탐보프 지역에 위치한 IV Michurin. 이번 연구 결과는 권위 있는 과학저널 드론스(Drones)에 게재됐다.
- 햇빛의 변화가 심한 나뭇잎 배경에서 사과를 감지하기 위해 전경 영역을 자동으로 선택하는 알고리즘이 개발되었습니다. 그런 다음 시스템은 다변량 분석을 사용하여 과일 이미지를 건강한 사과(클래스 0), 썩은 사과(클래스 1), 얼룩진 사과(클래스 2), 곤충에 의해 손상된 사과(클래스 3) 또는 곰팡이 딱지(클래스 4) 그룹으로 분류합니다. 분류 정확도는 최소 80%입니다.”라고 TSTU의 메카트로닉스 및 기술 측정 부서 교수인 Alexander Divin이 말했습니다.
이 시스템은 나무가 압축된 패턴으로 심어지는 소위 집중 정원에서 작동하도록 설계되었습니다. 과학자들은 botANNIC에 해로운 곤충과 잡초를 파괴할 수 있는 추가 센서와 레이저 방출기를 장착할 계획입니다. 기술을 적용하면 농장 생산성이 향상되고 다양한 이유로 발생하는 과일 손실이 감소해야 합니다.
사과 수확 사진: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
농업경제학자를 도와주세요
Plodovoye 회사의 수석 기술자인 Pavel Tyurin은 Izvestia에 현재 과일 농장의 과일 품질 관리가 수동으로 수행되고 있다고 말했습니다. 이를 위해 예측가 또는 곤충학자와 같은 호텔 직위가 있습니다. 그는 끊임없이 정원을 검사합니다. 그의 임무는 나무와 과일의 상태를 돌보는 것입니다. 그러나 예방적으로 작동하고 질병과 해충의 발생을 예방해야 합니다. 예를 들어, 코들링 나방을 위한 특수 함정이 정원에 설치되어 있으며, 그곳에서 곤충이 발견되면 나무를 살충제로 처리합니다. 또한 기상 관측소의 지시에 따라 환경 상태를 모니터링합니다.